Die Freiwillige Feuerwehr Gerolzhofen ist die älteste Bürgerinitiative der Stadt. Sie wurde vor 150 Jahren vom damaligen Notar Andreas Hippler gegründet. Noch bis einschließlich 5. Mai 2019 ist eine Sonderausstellung des Stadtmuseums im Alten Rathaus zu sehen. Diese Ausstellung geht auf die Geschichte der Wehr ein, die ihre Ursprünge schon zu Zeiten von Fürstbischof Julius Echter im 17. Jahrhundert hat.
